出版・媒体

石黒　章夫（システム工学）

出版

淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一 (編著) (2010) 移動知 －適応行動生成のメカニズム－（シリーズ移動知第1巻）. オーム社, 296p.

細田耕, 石黒章夫 (翻訳) (2010) 知能の原理 －身体性に基づく構成論的アプローチ－(原著 Pfeifer R, Bongard J.). 共立出版, 432p.

Akio Ishiguro,Masahiro Shimizu: 50 Years of Artificial Intelligence: Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence（Eds. M. Lungarella, F. Iida, J. Bongard, and R. Pfeifer）, Springer (2008),(分担執筆) ISBN:978-3-540-77295-8
On the Task Distribution between Control and Mechanical Systems: A Case Study with an Amobeboid Modular Robot，144-153．

石黒章夫，清水正宏: 粘菌　～驚くべき生命力の謎～（松本淳，伊沢正名），2007，誠文堂新光社（分担執筆） 粘菌に学んだ変幻自在のロボット，116-117 ISBN-10: 4416207115 ISBN-13: 978-4416207116

ロボット研究者からのメッセージ，オーム社，(2007)（分担執筆），139-144 　石黒章夫
139-144 ISBN-10: 4274204243 ISBN-13: 978-4274204241

Akio Ishiguro, Hiroaki Matsuba, Tomoki Maegawa, and Masahiro Shimizu: Intelligent Autonomous Systems 9 (Eds. T. Arai et al.), 2006, IOS Press（分担執筆）
A Modular Robot That Self-Assembles, 585-594. ISBN-10: 1586035959 ISBN-13: 978-1586035952

ロボット情報学ハンドブック, エヌ・ティー・エス（2006年刊行予定）（編集委員）

Eds. H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, and H. Witte：ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES, 2005, Springer（編著） ISBN-10: 4431241647 ISBN-13: 978-4431241645

Akio Ishiguro and Toshihiro Kawakatsu: EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. F. Iida et al.), 3139), 2004, Springer（分担執筆）
How Should Control and Body Systems be Coupled? -A Robotic Case Study-, 107-118. ISBN-10: 354022484X ISBN-13: 978-3540224846

石黒章夫: AI事典　第2版（土屋　俊　他　編集）, 2003, 共立出版（分担執筆） 免疫系, 40-41 ISBN-10: 4320120639 ISBN-13: 978-4320120631

石黒章夫，小林　宏，細田　耕 監訳: 知の創成　－身体性認知科学への招待－, 2001, 共立出版 ISBN-10: 4320120329 ISBN-13: 978-4320120327

Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, and Takeshi Kawashima: ADVANCES IN ROBOT LEARNING (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. J. Wyatt and J. Demiris), 1812), 2000, Springer,（分担執筆）
Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach, 44-60 ISBN-10: 3540411623 ISBN-13: 978-3540411628

石黒章夫，内川嘉樹: 知の創発　－ロボットは知恵を獲得できるか－（伊藤宏司　編著）, 2000, NTT出版（分担執筆） 第12章（免疫的な知　－自律ロボットの行動制御－）, 220-237. ISBN-10: 4757160054 ISBN-13: 978-4757160057

Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, and Yoshiki Uchikawa: ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS (Ed. D. Dasgupta), 1998, Springer,（分担執筆）
Decentralized Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot Using Immune Network, 187-209. ISBN-10: 3540643907 ISBN-13: 978-3540643906

Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, and Yoshiki Uchikawa: SOFT COMPUTING FOR INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS (Eds. L.C. Jain and T. Fukuda), 1998, Physica-Verlag,（分担執筆）
Chapter 2 (Artificial Immune Network and its Application to Robotics), 27-48. ISBN-10: 3790811475 ISBN-13: 978-3790811476

石黒章夫: 免疫型システムとその応用（石田好輝　編著）, 1998, コロナ社（共著）第6章 免疫型システムを用いた自律移動ロボットの動的制御, 101-132. ISBN-10: 4339023531 ISBN-13: 978-4339023534

Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, and Yoshiki Uchikawa: PARALLEL PROBLEM SOLVING FROM NATURE (LECTURE NOTE IN COMPUTER SCIENCE (Eds. H-M. Voigt et al.), 1141), 1996, Springer（分担執筆）
Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots, 666-675. ISBN-10: 354061723X ISBN-13: 978-3540617235

Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, and Yoshiki Uchikawa: SIMULATION AND DESIGN OF APPLIED ELECTROMAGNETIC SYSTEMS (Ed. T. Honma), 1994, Elsevier Science Ltd （分担執筆）
A Method of Estimation of Current Distribution Using Genetic Algorithms with Variable-Length Chromosomes, 163-166. ISBN-10: 0444817476 ISBN-13: 978-0444817471

Akio Ishiguro, Yoshiaki Tanaka, and Yoshiki Uchikawa: NONLINEAR PHENOMENA IN ELECTROMAGNETIC FIELDS (Eds. T. Furuhashi and Y. Uchikawa), 1992, Elsevier,（分担執筆）
A Study of Genetic Algorithms' Application to Inverse Problems in Electromagnetics, 57-64. ISBN-10: 0444895507 ISBN-13: 978-0444895509

媒体
  • NHK教育　大！　天才テレビくん 2011年10月26日　18：10-18：54
  • 日本経済新聞（北海道版） 2010年10月30日 粘菌，侮れぬ実力
  • ロボコンマガジン 2010年1月号 世界初の受動走行機械の実現
  • 笑う科学　イグ･ノーベル賞　　PHPサイエンス･ワールド新書（志村幸雄著） 2009年10月21日 粘菌型ロボットの研究が紹介
  • 河北新報　朝刊・21面 2009年8月15日（土） 「東北大　サイエンスカフェから「新しいロボット制御法とは？」　工学研究科　石黒章夫教授
  • 河北新報 2009年2月5日 東北大サイエンスカフェ／２００９年度の１回目テーマは素粒子
  • 河北新報　朝刊・29面 2008年11月8日（土） 迷路解く「真正粘菌」発見の一員」ロボット分野に応用へ
  • NHK教育　サイエンス・ゼロ 2008年5月24日 ロボット研究者も注目！粘菌の不思議な動き
  • 朝日Will 2008年1月27日号 粘菌の力をロボット分野に応用し、生き物のように自在に動くシステムを研究
  • Newton2007年7月号　アメーバのように動くモジュラーロボット

    PDF

  • 日刊工業新聞 2007年4月6日 東北大，背骨の柔らかい四脚ロボ試作　犬の歩行・走行を再現
  • 芽をはぐくむ研究室（日刊工業新聞2007年4月2日）
  • “Self-Organization,Embodiment,and Biologically Inspired Robotics”(Science,318,1088-1093,2007 ＊Rolf Pfeifer,etal.らによるReview）

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