研究成果

  • ・Kobayashi R, Nakagaki T, and Ishiguro A.
    Novel Control Principle Based on the Discrepancy Function. Proceedings of Far-From-Equilibrium Dynamics , in print.2012
  • ・Umedachi T, Idei R, Nakagaki T, Kobayashi R, and Ishiguro A.
    Fluid-filled Soft-bodied Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold. Advanced Robotics 26-7 , in print.2012
  • ・Owaki D, Ishida S, Tero A, Ito K, Nagasawa K, and Ishiguro A.
    An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-rhythmicity. Advanced Robotics 25, 1139-1158.
  • ・Owaki D, Koyama M, Yamaguchi S, Kubo S, and Ishiguro A.
    A 2-D Passive-Dynamic-Running Biped with Elastic Elements. IEEE Transaction on Robotics 27-1, pp.156-162.2011
  • ・Sato T, Kano T, and Ishiguro A.
    On the applicability of the decentralized control mechanism extracted from the true slime mold: a robotic case study with a serpentine robot. Bioinspir. Biomim. 6-2, 026006.2011
  • ・Watanabe W, Kano T, Suzuki S, and Ishiguro A.
    A decentralized control scheme for orchestrating versatile arm movements in ophiuroid omnidirectional locomotion. J. R. Soc. Interface 9-6, 102-109.2011
  • ・Sato T, Kano T, and Ishiguro A.
    A Decentralized Control Scheme for an Effective Coordination of Phasic and Tonic Control in a Snake-like Robot. Bioinspir. Biomim. 7-1, 016005.2011
  • ・石黒章夫(Ishiguro A) .
    真正粘菌・クモヒトデの行動から「生き生きとした」ロボットの構築原理を探る. 学術の動向 16-4, 68-71.2011
  • ・Umedachi T, Takeda K, Nakagaki T, Kobayashi R, and Ishiguro A.
    Fully Decentralized Control of a Soft-bodied Robot Inspired by True Slime Mold. Biological Cybernetics.102-3, 261-269.2010.
  • ・Shimizu M , and Ishiguro A.
    Amoeboid Locomotion Having High Fluidity by a Modular Robot. International Journal of Unconventional Computing, 6-2, 145-161
  • ・大脇大, 坂井善行, 石田怜, 手老篤史, 石黒章夫(Ishiguro A).
    運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案:一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用. 計測自動制御学会論文集 46-9, 562-571.2010
  • ・梅舘拓也, 武田光一, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫(Ishiguro A).
    真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策の実験的検証. 計測自動制御学会論文集 46-11, 706-712.2010
  • ・大須賀公一, 石黒章夫(Ishiguro A), 鄭心知, 杉本靖博, 大脇大.
    制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る. 日本ロボット学会誌 28-4, 491-502.2010
  • ・細田耕, 石黒章夫(Ishiguro A).
    (翻訳) 知能の原理 −身体性に基づく構成論的アプローチ−(原著 Pfeifer R, Bongard J.). 共立出版, 432p.2010
  • ・淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫(Ishiguro A), 大須賀公一.
    (編著) 移動知 −適応行動生成のメカニズム−(シリーズ移動知第1巻). オーム社, 296p.2010
  • ・Takeda H, Yawata S, Shimizu M, and Ishiguro A.
    適応的運動機能を発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発. 372−375.
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    Implicit Control Law That Enables Stable Passive Dynamic Running. 352-356.2009.
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running. TulllT7.2, 3208-3213.2009.
  • ・Sato T, Watanabe W, and Ishiguro A.
    A Fully Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment. TulT13.4, 2421-2426.2009.
  • ・Suzuki K, Tsukidate T, Shimizu M , and Ishiguro A.
    Stable and Spontaneous Self-assembly of a Multi-robotic System by Exploiting Physical Interaction between Agents. WelT13.1, 4343-4348.2009.
  • ・Koyama M, Yamaguchi S, Kubo S, Owaki D, and Ishiguro A.
    膝付き受動走行機械の開発 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2009AC3P2-02.
  • ・Osuka K , and Ishiguro A.
    受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能. (社)計測自動制御学会 計測と制御,48(9), 711-717.
  • Ishiguro A , and Shimizu M.
    自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能. (社)計測自動制御学会 計測と制御,48(9), 705-710.
  • ・Suzuki K, Tsukidate T, Shimizu M, and Ishiguro A.
    Self-assembly with Simple Robotic Agents. ICCAS-SICE 2C16(3), 2241-2246.2009
  • ・Takeda H, Tsukabe Y, Shimizu M, and Ishiguro A.
    自律分散的に形態変形を行うモジュラーロボットの実機検証. 第15回創発システム・シンポジウム, P01 79-82.
  • ・Yamaguchi S, Koyama M, Kubo S, Owaki D, and Ishiguro A.
    二次元受動走行機械の開発 第15回創発システム・シンポジウム, P09 105-108.
  • Ishiguro A .
    モジュラーロボットの自律分散制御 〜「三人寄れば文殊の知恵」的な知能はいかにして実現できるのか〜機械の研究 養賢堂,61(7), 669-675.
  • ・Koyama M, Yamaguchi S, Owaki D, and Ishiguro A.
    弾性要素を活用した受動走行の実機実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2P1-D05.
  • ・Watanabe W, Sato T, and Ishiguro A.
    脳・身体・環境間の齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの自律分散制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2A2-G10.
  • ・Suzuki K, Tsukidate T, Shimizu M, and Ishiguro A.
    自己組み立て・自己修復を行う群ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2A1-E12.
  • ・Tsukidate T, Suzuki K, Simizu M, Sugawara K, and Ishiguro A.
    ダイナミックセルフアセンブリを活用した構造物の構築と移動. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2A2-F16.
  • ・Sato T, Watanabe W, and Ishiguro A.
    脳・身体・環境間の齟齬を活用した自律分散制御スキームの実験的検証-ヘビ型ロボット実機を用いた事例研究-. 適応的形態変形を可能とするモジュラーロボットの実機検証.
  • ・Shimizu M , and Ishiguro A.
    適応的形態変形を可能とするモジュラーロボットの実機検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2A1-B08.
  • ・Owaki D , and Ishiguro A.
    弾性要素を活用した受動的ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの統合. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2P1-D04.
  • ・Suzuki K, Tsukidate T, Nakada T, Shimizu M, and Ishiguro A.
    Self-assembly through the local interaction between “embodied” nonlinear oscillators with simple motile function. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1319-1324.
  • Ishiguro A, Umedachi T, Kitamura T, Nakagaki T, and Kobayashi R.
    A fully decentralized morphology control of an amoeboid robot by exploiting the law of conservation of protoplasmic mass. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop Proc, 50-54.
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    Gait transition between passive dynamic walking and running by changing the body elasticity. SICE Annual Conference 2008, 2513-2518.
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    受動歩行と受動走行の違いは何か? 第14回創発システム・シンポジウム, 59-62.2008
  • ・Umedachi T, Kitamura T, and Ishiguro A.
    An amoeboid locomotion that exploits real-time tunable springs and law of conservation of protoplasmic mass. Journal of Robotics and Mechatronics, 20(3), 449-455.2008
  • Ishiguro A, Koyama M, Owaki D, and Nishii J.
    Increasing stability of passive dynamic bipedal walking by exploiting hyperextension of knee joints. the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings, 164.
  • ・Suzuki K, Tsukidate T, Shimizu M , and Ishiguro A.
    Self-assembly and Self-repair by Exploiting Coupled Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function. the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings, 162-163.
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    Adaptive gait transition between passive dynamic walking and running. the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings, 160-161.
  • Ishiguro A .
    Understanding mobiligence through amoeboid locomotion -a case study with a modular robot-. the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings, 20-21.
  • ・Watanabe W, Sato T, and Ishiguro A.
    An Efficient Decentralized learning by exploiting biarticular muscles. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation proceedings, 3826-3831.
  • ・Shimizu M, Kato T, Lungarella M , and Ishiguro A.
    Adaptive reconfiguration of a modular robot through heterogeneous inter-module connections. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation proceedings, 3527-3532.
  • ・Umedachi T, Kitamura T, and Ishiguro A.
    A fully decentralized control of an amoeboid robot by exploiting. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation proceedings, 1144-1149.2008
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    On the embodiment that enables passive dynamic bipedal running. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation proceedings, 341-346.
  • Ishiguro A , and Shimizu M.
    50 years of artificial intelligence: essays dedicated to the 50th anniversary of artificial intelligence. Springer, 144-153.2008
  • ・Matsuno Y, Ishida R, Owaki D, Nishii Jun , and Ishiguro A.
    適応的歩行動作のための筋肉群の時空間的励起方策. 第20回自律分散システム・シンポジウム, 273-278.2008
  • ・Owaki D, Osuka K, and Ishiguro A.
    身体の力学的特性改変による受動歩行と受動走行間の歩容遷移. 第20回自律分散システム・シンポジウム, 261-266.2008
  • ・Suzuki K, Tsukidate T, and Ishiguro A.
    単純な運動機能を有する結合振動子系を活用した自己組み立て. 第20回自律分散システム・シンポジウム, 183-186.2008
  • ・Shimizu M, Gohara K, and Ishiguro A.
    移動知発現の理解へ向けたアメーバ様モジュラーロボットの力学系解析. 第20回自律分散システム・シンポジウム, 157-162.2008
  • ・Watanabe W, Sato T, Kawakatsu T, and Ishiguro A.
    身体部位間の力学的長距離相関を活用した学習の高効率化 - 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究- 第20回自律分散システム・シンポジウム, 85-90.2008
  • ・Umedachi T, Kitamura T, and Ishiguro A.
    原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの自律分散的形態制御. 第20回自律分散システム・シンポジウム, 57-62.2008
  • ・Shimizu M, Kato T, Lungarella M, and Ishiguro A.
    Adaptive Modular Robots through Heterogeneous Inter-Module Connections. J. Robot. Mechatr. 20-3, 386-393.2008
  • ・Watanabe W, Kawakatsu T, and Ishiguro A.
    Rapid and Cheap Learning by Exploiting Biarticular Muscles: A Case Study with a Two-Dimensional Serpentine Robot. Advanced Robotics 22-15, 1683-1696.2008
  • ・Shimizu M, Takahashi M, Kawakatsu T, and Ishiguro A (分担執筆).
    DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6 (Eds. R. Alami et al.), Springer, 485 pp.2008
  • Ishiguro A , and Shimizu M.
    生物振動の概念はロボティクスでいかに使われるべきか? 細胞工学: 26-7, 779-785.2007
  • ・Shimizu M, Takahashi M, Kawakatsu T , and Ishiguro A.
    Emergent morphology control of a modular robot by exploiting the interaction between control and mechanical dynamics. DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6 (Eds. R. Alami et al.), Springer, 23-32.2007
  • Ishiguro A, Shimizu M, and Kawakatu T.
    単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能. 物性研究: 1, 572-8.2007
  • ・Owaki D, , and Ishiguro A.
    Mechanical Dynamics That Enables Stable Passive Dynamic Bipedal Running - Enhancing Self-stability by Exploiting Nonlinearity in the Leg -. J. Robot. Mechatr. 19-4, 374-380.2007
  • ・石黒章夫(Ishiguro A). 清水正宏 (分担執筆).
    粘菌 −驚くべき生命力の謎−(松本淳,伊沢正名 監修), 誠文堂新光社, 143 p.2007
  • ・石黒章夫(Ishiguro A) .
    (分担執筆)ロボット研究者からのメッセージ. オーム社, 139-144.2007
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